从种植制度、作业模式、共性技术及关键部件研究入手，重点攻克花生机械化收获中存在的壅土阻塞、秧蔓缠绕、损失率高、适应性差等关键技术难题，将减阻降耗、避免缠绕、降低损失、提高适应性与可靠性，贯彻部件与整机设计始终，开发出4HLB-2型挖拔组合半喂入式花生联合收获机及4H-1500型和4H-800型分段收获模式下的花生收获机，并形成了主产区机械化收获作业技术规范。4HLB-2型花生联合收获机可一次完成松土、拔株、清土、输送、摘果、清选、集果、秧蔓处理等联合作业，其果秧分离装置采用模块化设计，可根据不同作物需要，实现快速转换，有效提高机具利用率和降低作业成本。4H-1500型花生收获机可实现挖掘、清土和秧蔓条铺作业，采用双滚轮击振抖动杆链升运清土结构、对称两路传动系统及侧向泄土技术，清土效果好，避免铲后积土。4H-800型花生收获机可实现挖掘、清土、铺放等作业，采用等惯量反配置自平衡技术，有效降低损失率；内侧设有立式切割装置，解决了秧蔓及杂草缠绕问题。
　　获国家专利6项，起草行业规范及相关标准2个，发表论文12篇。在主产区建立示范基地4个，累计销售3 000多台，在豫、鲁、冀、苏、皖、鄂等多个省份推广应用，获直接经济效益过亿元。4H-800型和4H-1500型花生收获机已进入2009—2011年国家支持推广的农机产品目录。鉴定专家认为整体技术水平居国内领先，其中4HLB-2型花生联合收获机达到国际先进水平。